Okçu Musa Cad.Tutsak Sok. No:21/A, Beyoğlu/İstanbul
ATV71HU15N4
  • ATV71HU15N4
  • ATV71HU15N4
  • ATV71HU15N4
  • ATV71HU15N4

Ana
Ürün serisi Altivar 71  
ürün ya da bileşen tipi Değişken hızlı sürücü  
ürüne özel uygulama Karmaşık, yüksek güçlü makineler  
bileşen adı ATV71  
motor gücü kW 1.5 kW -de 380...480 V 3 faz  
motor gücü hp 2 hp -de 380...480 V 3 faz  
motor kablosu uzunluğu  
[Us] nominal besleme gerilimi 380...480 V (- 15...10 %)  
fazların ağ sayısı 3 faz  
hat akımı 5,3 A için 480 V 3 faz 1.5 kW / 2 hp
5,8 A için 380 V 3 faz 1.5 kW / 2 hp
 
EMC filtresi Entegre  
montaj stili Soğutma bloklu  
görünen güç 3.8 kVA -de 380 V 3 faz 1.5 kW / 2 hp  
muhtemel hat Isc <= 5 kA, 3 faz  
nominal çıkış akımı 3,4 A -de 4 kHz 460 V 3 faz 1.5 kW / 2 hp
4,1 A -de 4 kHz 380 V 3 faz 1.5 kW / 2 hp
 
maksimum geçici akım 6,2 A için 60 s 3 faz 1.5 kW / 2 hp
6,8 A için 2 s 3 faz 1.5 kW / 2 hp
 
çıkış frekansı 0.1...599 kHz  
nominal anahtarlama frekansı 4 kHz  
anahtarlama frekansı 1...16 kHz ayarlanabilir
4...16 kHz değer kaybı faktörü ile
 
asenkron motor kontrol profili Dengesiz yükler için ENA (Enerji adaptasyonu) sistemi
Sensörlü (akım vektörü) akı vektör kontrolü (FVC)
Sensörsüz akı vektör kontrolü (SFVC) (gerilim veya akım vektörü)
Gerilim/frekans oranı (2 veya 5 nokta)
 
polarizasyon tipi Empedans yok için Modbus  
 
Tamamlayıcı
ürün varış yeri Asenkron motorlar
Senkron motorlar
 
besleme gerilimi limitleri 323...528 V  
besleme frekansı 50...60 Hz (- 5...5 %)  
ağ frekansı 47,5...63 Hz  
hız aralığı 1...100 için asenkron motor açık döngü modunda, hız geri besleme olmadan
1...50 için senkron motor açık döngü modunda, hız geri besleme olmadan
1...1000 için asenkron motor enkoder geri beslemeyle kapalı döngü modunda
 
hız doğruluğu Nominal hızın +/- % 0,01'i için 0,2 Tn - Tn tork degisimi enkoder geri beslemeyle kapalı döngü modunda
Nominal kaymanın +/- % 10'u için 0,2 Tn - Tn tork degisimi hız geri besleme olmadan
 
tork doğruluğu +/- 15 % açık döngü modunda, hız geri besleme olmadan
+/- 5 % enkoder geri beslemeyle kapalı döngü modunda
 
geçici aşırı moment 220 % nominal motor torku +/- 10 % için 2 s
170 % nominal motor torku +/- 10 % için 60 s her 10 dakikada bir
 
frenleme torku <= %150 frenleme veya kaldırma direnci ile
30 % frenleme direnci olmadan
 
senkron motor kontrol profili Hız geri besleme olmadan vektör kontrolü  
düzenleme döngüsü Ayarlanabilir PI regülatör  
motor kayma kompanzasyonu Ayarlanabilir
Otomatik her türlü yük
Gerilim/frekans oranında (2 veya 5 puan) geçerli değil
Baskılanabilir
 
yerel sinyalleme 1 LED kırmızı varligi sürücü gerilimi  
çıkış gerilimi <= güç besleme gerilimi  
yalıtım Güç ve kontrol arasındaki elektrik  
kablonun tipi Bir NEMA Tip1 kit ile : 3-damar UL 508 kablosu -de 40 °C, bakır 75 °C PVC
Bir IP21 veya bir IP31 kit ile : 3-damar IEC kablosu -de 40 °C, bakır 70 °C PVC
Montaj kitsiz : 1-damar IEC kablosu -de 45 °C, bakır 70 °C PVC
Montaj kitsiz : 1-damar IEC kablosu -de 45 °C, bakır 90 °C XLPE/EPR
 
elektrikli bağlantı AI1-/AI1+, AI2, AO1, R1A, R1B, R1C, R2A, R2B, LI1...LI6, PWR terminal 2,5 mm² / AWG 14
L1/R, L2/S, L3/T, U/T1, V/T2, W/T3, PC/-, PO, PA/+, PA, PB terminal 4 mm² / AWG 10
 
sıkma torku AI1-/AI1+, AI2, AO1, R1A, R1B, R1C, R2A, R2B, LI1...LI6, PWR 0.6 N.m
L1/R, L2/S, L3/T, U/T1, V/T2, W/T3, PC/-, PO, PA/+, PA, PB 1,4 N.m / 12,3 lb.in
 
besleme Referans potansiyometre için dahili besleme (1 - 10 kOhm), 10,5 V DC +/- 5 %, <= 10 mA için aşırı yük ve kısa devre koruması
Dahili besleme, 24 V DC, gerilim limitleri 21...27 V, <= 200 mA için aşırı yük ve kısa devre koruması
 
analog giriş sayısı 2  
analog giriş tipi AI1-/Al1+ çift kutuplu diferansiyel gerilim +/- 10 V DC,giris gerilimi 24 V maks, çözünürlük 11 bit + işaret
AI2 yazılım-yapılandırılabilir akım 0...20 mA, empedans 242 Ohm, çözünürlük 11 bit
AI2 yazılım-yapılandırılabilir gerilim 0...10 V DC,giris gerilimi 24 V maks, empedans 30000 Ohm, çözünürlük 11 bit
 
örnekleme süresi AI1-/Al1+ 2 ms, +/- 0,5 msn için analog girisler
Al2 2 ms, +/- 0,5 msn için analog girisler
LI1...LI5 2 ms, +/- 0,5 msn için gizli girisler
LI6 (mantık girişi olarak yapılandırılmışsa) 2 ms, +/- 0,5 msn için gizli girisler
 
yanıt süresi STO'da (Güvenli Tork Kapatma) <= 100 ms
AO1 2 ms, tolerans +/- 0,5 msn için analog çikislar
R1A, R1B, R1C 7 ms, tolerans +/- 0,5 msn için gizli çikislar
R2A, R2B 7 ms, tolerans +/- 0,5 msn için gizli çikislar
 
doğruluk AI1-/Al1+ +/- % 0,6 60 °C sıcaklık değişimi için
AI2 +/- % 0,6 60 °C sıcaklık değişimi için
AO1 +/- 1 % 60 °C sıcaklık değişimi için
 
doğrusallık hatası AI1-/Al1+, AI2 maksimum değerin +/- % 0,15'i
AO1 +/- % 0,2
 
analog çıkış sayısı 1  
analog çıkış tipi AO1 yazılım-yapılandırılabilir akım 0...20 mA, empedans 500 Ohm, çözünürlük 10 bit
AO1 yazılım-yapılandırılabilir lojic çıkış 10 V <= 20 mA
AO1 yazılım-yapılandırılabilir gerilim 0...10 V DC, empedans 470 Ohm, çözünürlük 10 bit
 
Dijital çıkış sayısı 2  
Dijital çıkış tipi R1A, R1B, R1C yapılandırılabilir röle lojiki NA/NK, elektrik dayanikliligi 100000 cycles
R2A, R2B yapılandırılabilir röle lojiki NA, elektrik dayanikliligi 100000 cycles
 
minimum anahtarlama akımı Yapılandırılabilir röle lojiki 3 mA -de 24 V DC  
maksimum anahtarlama akımı R1, R2 açık dirençli yük, 5 A -de 250 V AC, cos phi = 1,
R1, R2 açık dirençli yük, 5 A -de 30 V DC, cos phi = 1,
R1, R2 açık endüktif yük, 2 A -de 250 V AC, cos phi = 0,4,
R1, R2 açık endüktif yük, 2 A -de 30 V DC, cos phi = 0,4,
 
Dijital giriş sayısı 7  
Dijital giriş tipi LI6 : anahtar-yapılandırılabilir 24 V DCile seviye 1 PLC, empedans: 3500 Ohm
PWR : güvenlik girişi 24 V DC, empedans: 1500 Ohmuyumluluk standardı ISO 13849-1 seviye d
LI1...LI5 : programlanabilir 24 V DCile seviye 1 PLC, empedans: 3500 Ohm
LI6 : anahtar-yapılandırılabilir PTC prob 0...6, empedans: 1500 Ohm
 
Dijital giriş lojiği LI1...LI5 pozitif lojik (kaynak), < 5 V (durum 0), > 11 V (durum 0)
LI1...LI5 negatif lojik (blok), > 16 V (durum 0), < 10 V (durum 0)
LI6 (mantık girişi olarak yapılandırılmışsa) pozitif lojik (kaynak), < 5 V (durum 0), > 11 V (durum 0)
LI6 (mantık girişi olarak yapılandırılmışsa) negatif lojik (blok), > 16 V (durum 0), < 10 V (durum 0)
 
hızlanma ve yavaşlama rampaları Frenleme kapasitesi aşıldığında, rezistör kullanılarak, rampanın oto adaptasyonu
0,01 - 9000 sn arasında ayrı olarak doğrusal ayarlanabilir
S, U veya özelleştirilmiş
 
durana kadar frenleme DC enjeksiyon ile  
koruma tipi Sürücü hız limitini aşmaya karşı
Sürücü giriş faz kaybına karşı
Sürücü kontrol devresinde kesme
Sürücü giriş faz kesmeleri
Sürücü hat besleme aşırı gerilimi
Sürücü hat besleme düşük gerilimi
Sürücü çıkış fazları ve toprak arasındaki aşırı akım
Sürücü aşırı ısınmaya karşı koruma
Sürücü DC veriyolunda aşırı gerilimler
Sürücü motor fazları arasındaki kısa devre
Sürücü termal koruma
Motor motor fazı kesme
Motor güç taşıma
Motor termal koruma
 
yalıtım direnci > 1 mOhm -de 1 dakika için topraklamaya 500 V DC  
frekans çözünürlüğü Analog giriş 0,024/50 Hz
Ekran birimi 0,1 Hz
 
haberleşme port protokolü CANopen
Modbus
 
konnektörün tipi 1 RJ45 için Modbus ön yüzde
1 RJ45 için Modbus terminalde
RJ45'te erkek SUB-D 9 için CANopen
 
fiziksel arayüz 2 telli RS 485 için Modbus  
iletim çerçevesi RTU için Modbus  
iletim hızı 20 kbps, 50 kbps, 125 kbps, 250 kbps, 500 kbps, 1 Mbps için CANopen
4800 bps, 9600 bps, 19200 bps, 38,4 Kbps için Modbus terminalde
9600 bps, 19200 bps için Modbus ön yüzde
 
veri biçimi 8 bit, 1 durdurma, çift parite için Modbus ön yüzde
8 bit, tek çift veya yapılandırılabilir parite yok için Modbus terminalde
 
adreslerin sayısı 1...247 için Modbus
1...127 için CANopen
 
erişim yöntemi Slave için CANopen  
işaret CE  
çalışma konumu Dikey +/- 10 derece  
yükseklik 230 mm  
derinlik 175 mm  
genişlik 130 mm  
ürün ağırlığı 3 kg  
işlevsellik Full  
özel uygulama Other applications  
seçenek kartı CC-Link haberleşme kartı
Controller inside programlama kartı
DeviceNet haberleşme kartı
Ethernet/IP haberleşme kartı
Fipio haberleşme kartı
G/Ç uzatma kartı
Interbus-S haberleşme kartı
Enkoder için arayüz kartı
Modbus Plus haberleşme kartı
Modbus TCP haberleşme kartı
Modbus/Uni-Telway haberleşme kartı
Üstten kaldırmalı vinç kartı
Profibus DP haberleşme kartı
Profibus DP V1 haberleşme kartı
 
 
Ortam
gürültü seviyesi 43 dBuyumluluk standardı 86/188/EEC  
dielektrik gücü 3535 V DC toprak ve güç terminalleri arasında
5092 V DC kontrol ve güç terminalleri arasında
 
elektromanyetik uyumluluk Iletimli radyo frekansı bağışıklık testiuyumluluk standardı IEC 61000-4-6 seviye 3
Elektrik hızlı geçici/patlama bağışıklık testiuyumluluk standardı IEC 61000-4-4 seviye 4
Elektrostatik deşarj bağışıklık testiuyumluluk standardı IEC 61000-4-2 seviye 3
Yayılmalı, radyo frekansı elektromanyetik alan bağışıklık testiuyumluluk standardı IEC 61000-4-3 seviye 3
Gerilim düşüşleri ve kesintileri bağışıklık testiuyumluluk standardı IEC 61000-4-11
1,2/50 µs - 8/20 µs kesinti bağışıklık testiuyumluluk standardı IEC 61000-4-5 seviye 3
 
standartlar EN 55011 sınıf A grup 1
EN 61800-3 ortam 1 kategori C2
EN 61800-3 ortam 2 kategori C2
EN/IEC 61800-3
EN/IEC 61800-5-1
IEC 60721-3-3 sınıf 3C1
IEC 60721-3-3 sınıf 3S2
UL Tip 1
 
ürün sertifikaları CSA
C-Tick
GOST
NOM 117
UL
 
kirletme derecesi 2uyumluluk standardı EN/IEC 61800-5-1  
IP koruma derecesi IP20  
titreşim direnci 1,5 mm tepeden tepeye[Alan](f =[Alan]3...13 Hz)uyumluluk standardı EN/IEC 60068-2-6
1 gn[Alan](f =[Alan]13...200 Hz)uyumluluk standardı EN/IEC 60068-2-6
 
darbe dayanımı 15 gn için 11 msuyumluluk standardı EN/IEC 60068-2-27  
bağıl nem 5...95 % yoğuşmasızuyumluluk standardı IEC 60068-2-3
5...95 % damlayan su olmadanuyumluluk standardı IEC 60068-2-3
 
çalışma için ortam hava sıcaklığı -10...50 °C değer kaybı olmadan  
depolama için ortam hava sıcaklığı -25...70 °C  
çalışma yüksekliği <= 1000 m değer kaybı olmadan
1000...3000 m 100 m başına % 1 akım düşüşüyle
 
 

UL Type 1/IP 20 DrivesDimensions without Option Card


Dimensions in mm

a

b

c

G

H

K

Ø

130

230

175

113.5

220

5

5

Dimensions in in.

a

b

c

G

H

K

Ø

5.11

9.05

6.89

4.46

8.66

0.19

0.19

Dimensions with 1 Option Card (1)


Dimensions in mm

a

c1

G

H

K

Ø

130

198

113.5

220

5

5

Dimensions in in.

a

c1

G

H

K

Ø

5.11

7.79

4.46

8.66

0.19

0.19

(1) Option cards: I/O extension cards, communication cards or "Controller Inside” programmable card.

Dimensions with 2 Option Cards (1)


Dimensions in mm

a

c2

G

H

K

Ø

130

221

113.5

220

5

5

Dimensions in in.

a

c2

G

H

K

Ø

5.11

8.70

4.46

8.66

0.19

0.19

(1) Option cards: I/O extension cards, communication cards or "Controller Inside” programmable card.



Mounting Recommendations

Depending on the conditions in which the drive is to be used, its installation will require certain precautions and the use of appropriate accessories.

Install the unit vertically:

  • Avoid placing it close to heating elements

  • Leave sufficient free space to ensure that the air required for cooling purposes can circulate from the bottom to the top of the unit.

Clearance


Mounting Types

Type A Mounting


Type B Mounting


Type C Mounting


By removing the protective blanking cover from the top of the drive, the degree of protection for the drive becomes IP 20.

The protective blanking cover may vary according to the drive model (refer to the user guide).

The protective blanking cover must be removed from ATV 71P•••N4Z drives when they are mounted in a dust and damp proof enclosure.



Specific Recommendations for Mounting the Drive in an EnclosureVentilation

To ensure proper air circulation in the drive:

  • Fit ventilation grilles.

  • Ensure that there is sufficient ventilation. If there is not, install a forced ventilation unit with a filter. The openings and/or fans must provide a flow rate at least equal to that of the drive fans (refer to the product characteristics).


  • Use special filters with IP 54 protection.

  • Remove the blanking cover from the top of the drive.

Dust and Damp Proof Metal Enclosure (IP 54)

The drive must be mounted in a dust and damp proof enclosure in certain environmental conditions: dust, corrosive gases, high humidity with risk of condensation and dripping water, splashing liquid, etc.

This enables the drive to be used in an enclosure where the maximum internal temperature reaches 50°C.