| Produktbestimmung | Synchronmotoren; Asynchronmotoren |
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| Grenzen Der Versorgungsspannung | 323…528 V |
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| Frequenz Der Stromversorgung | 50 - 60 Hz -5 - 5 % |
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| Frequenzgrenzen Der Stromversorgung | 47,5 - 63 Hz |
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| Ausgangs Bemessungsstrom | 6,2 A bei 12 kHz, 460 V - 3 Phasen; 7,8 A bei 12 kHz, 380 V - 3 Phasen |
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| Ausgangsfrequenz | 0,1…599 Hz |
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| Drehzahlstellbereich | 1…100 bei Stellbetrieb, ohne Drehzahlrückführung |
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| Drehzahlgenauigkeit | +/- 10 % des Nennschlupfs 0,2 Mn zu Mn ohne Drehzahlrückführung |
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| Drehmomentgenauigkeit | +/- 15 % bei Stellbetrieb, ohne Drehzahlrückführung |
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| Vorübergehendes Überdrehmoment | 130 % des Motor Bemessungsmoment ± 10 % für 60 s |
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| Bremsmoment | <= 125 % mit Bremswiderstand; 30 % ohne Bremswiderstand |
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| Regelkreis | PI-Frequenzregler |
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| Motorschlupfkompensation | Automatisch, unabhängig von der Last; Nicht verfügbar bei den U/f-Kennlinien (2 oder 5 Punkte); Deaktivierbar; Einstellbar |
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| Diagnose | 1 LED (rot) für Antriebsspannung |
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| Ausgangsspannung | = Versorgungsspannung |
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| Elektrische Isolation | Zwischen Leistungs- und Steuerungsklemmen |
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| Kabeltyp Für Die Montage Im Gehäuse | Mit einem IP21- oder IP31-Satz: 3 KabelIEC Kabel bei 40 °C, Kupfer 70 °C / PVC; Mit UL-Bausatz Typ 1: 3 KabelUL 508 Kabel bei 40 °C, Kupfer 75 °C / PVC; Ohne Montagesatz: 1 KabelIEC Kabel bei 45 °C, Kupfer 70 °C / PVC; Ohne Montagesatz: 1 KabelIEC Kabel bei 45 °C, Kupfer 90 °C / XLPE/EPR |
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| Elektrische Verbindung | Klemme 2,5 mm² / AWG 14 (AI1-/AI1+, AI2, AO1, R1A, R1B, R1C, R2A, R2B, LI1 - LI6, PWR); Klemme 6 mm² / AWG 8 (L1/R, L2/S, L3/T, U/T1, V/T2, W/T3, PC/-, PO, PA/+, PA, PB) |
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| Anzugsmoment | 0,6 Nm (AI1-/AI1+, AI2, AO1, R1A, R1B, R1C, R2A, R2B, LI1 - LI6, PWR); 1,4 Nm, 12,3 lb.in (L1/R, L2/S, L3/T, U/T1, V/T2, W/T3, PC/-, PO, PA/+, PA, PB) |
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| Versorgung | Interne Stromversorgung für Sollwertpotentiometer (1 bis 10 kOhm): 10,5 V DC, +/-5 %, <10 mA mit Überlast- und Kurzschlussschutz; Interne Versorgung: 24 V DC (21…27 V), <200 mA mit Überlast- und Kurzschlussschutz; Externe Versorgung: 24 V DC (19…30 V) |
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| Anzahl Der Analogeingänge | 2 |
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| Analoger Eingangstyp | AI1-/Al1+ bipolare Differenzspannung: +/- 10 V DC 24 V max., Auflösung 11 Bit + Vorzeichen; AI2 Software-konfigurierbarer Strom: 0 - 20 mA, Impedanz: 242 Ohm, Auflösung 11 Bit; AI2 Software-konfigurierbare Spannung: 0 - 10 V DC 24 V max., Impedanz: 30000 Ohm, Auflösung 11 Bit |
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| Abtastzeit | 2 ms +/- 0,5 ms (AI1-/Al1+) - Analogeingang; 2 ms +/- 0,5 ms (Al2) - Analogeingang; 2 ms +/- 0,5 ms (AO1) - Analogausgang; 2 ms +/- 0,5 ms (LI1 - LI5) - Diskreter Eingang; 2 ms +/- 0,5 ms (LI6)wenn als logischer Eingang konfiguriert - Diskreter Eingang |
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| Absolute Genauigkeit | +/- 0,6 % (AI1-/Al1+) bei Temperaturschwankung von 60 °C; +/- 0,6 % (AI2) bei Temperaturschwankung von 60 °C; +/-1 % (AO1) bei Temperaturschwankung von 60 °C |
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| Linearitätsfehler | +/- 0,15 % des Höchstwerts (AI1-/Al1+); +/- 0,15 % des Höchstwerts (AI2); +/- 0,2 % (AO1) |
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| Anzahl Der Analogausgänge | 1 |
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| Typ Des Analogausgangs | AO1 Software-konfigurierbarer Strom, analoger Ausgabebereich 0 - 20 mA, Impedanz: 500 Ohm, Auflösung 10 Bit; AO1 Software-konfigurierbare Spannung, analoger Ausgabebereich 0 - 10 V DC, Impedanz: 470 Ohm, Auflösung 10 Bit; AO1 Software-konfigurierbarer Logikausgang 10 V, 20 mA |
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| Anzahl Diskrete Ausgänge | 2 |
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| Digitaler Ausgang | Konfigurierbare Relaislogik: (R1A, R1B, R1C) Schließer/Öffner - 100000 Zyklen; Konfigurierbare Relaislogik: (R2A, R2B) nein - 100000 Zyklen |
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| Maximale Reaktionszeit | <= 100 ms in STO (Safe Torque Off = Sicher abgeschaltetes Moment; R1A, R1B, R1C <= 7 ms, Toleranz +/- 0,5 ms; R2A, R2B <= 7 ms, Toleranz +/- 0,5 ms |
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| Min. Schaltstrom | 3 mA bei 24 V DC für konfigurierbare Relaislogik |
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| Maximaler Schaltstrom | R1, R2: 2 A bei 250 V AC induktiv Belastung, cos phi = 0,4 und L/R = 7 ms; R1, R2: 2 A bei 30 V DC induktiv Belastung, cos phi = 0,4 und L/R = 7 ms; R1, R2: 5 A bei 250 V AC ohmsch Belastung, cos phi = 1 und L/R = 0 ms; R1, R2: 5 A bei 30 V DC ohmsch Belastung, cos phi = 1 und L/R = 0 ms |
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| Anzahl Diskrete Eingänge | 7 |
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| Digitaler Eingang | Programmierbar (LI1 - LI5)24 V DC (= 30 V), mit Level 1 SPS - 3.500 Ohm; Über Schalter konfigurierbar (LI6)24 V DC (= 30 V), mit Level 1 SPS - 3.500 Ohm; Über Schalter konfigurierbarer PTC-Fühler (LI6)0…6 Sonden - 1500 Ohm; Sicherheitseingang (PWR)24 V DC (= 30 V) - 1500 Ohm |
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| Digitaler Logikeingang | Negative Logik (Senke) (LI1 - LI5), 16 V (Stellung 0), 10 V (Stellung 1); Positive Logik (Quelle) (LI1 - LI5), 5 V (Stellung 0), 11 V (Stellung 1); Negative Logik (Senke) (LI6)wenn als logischer Eingang konfiguriert, 16 V (Stellung 0), 10 V (Stellung 1); Positive Logik (Quelle) (LI6)wenn als logischer Eingang konfiguriert, 5 V (Stellung 0), 11 V (Stellung 1) |
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| Beschleunigungs- Und Verzögerungsrampen | Linear getrennt einstellbar von 0,01 - 9000 s; Autom. Anpass. d. Auslauframpenzeit b. Überschr. d. Bremsmög. mittels Widerstand; S, U oder benutzerdefiniert |
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| Bremsen Bis Stillstand | Durch Gleichstromeinspeisung |
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| Schutzart | Gegen Überschreiten der Geschwindigkeitsbegrenzung: Antrieb; Schutz gegen Netzphasenverlust: Antrieb; Unterbrechungserkennung im Steuerstromkreis: Antrieb; Netzphasenunterbrechung: Antrieb; Überspannungsschutz Versorgungsspannung: Antrieb; Unterspannungserkennung Netzspannung: Antrieb; Überstrom zwischen Ausgangsphasen und Erde: Antrieb; Überhitzungsschutz: Antrieb; Überspannungen auf dem DC-Bus: |
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| Isolationswiderstand | > 1 MOhm 500 V DC für 1 Minute gegen Masse |
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| Frequenzauflösung | Analogeingang: 0,024/50 Hz; Anzeigeeinheit: 0,1 Hz |
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| Anschlusstyp | 1 RJ45 (an der Vorderseite) für Modbus; 1 RJ45 (an Klemme) für Modbus; Male SUB-D 9 auf RJ45 für CANopen |
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| Physikalische Schnittstelle | 2-Draht- RS 485 für Modbus |
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| Übertragungsrahmen | RTU für Modbus |
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| Übertragungsgeschwindigkeit | 4.800, 9.600, 19.200 BpS, 38,4 Kbit/s für Modbus an Klemme; 9600 bps, 19200 bps für Modbus an der Vorderseite; 20 kbps, 50 kbps, 125 kbps, 250 kbps, 500 kbps, 1 Mbps für CANopen |
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| Datenformat | 8 Bits, 1 Stopp, geradzahlige Parity für Modbus an der Vorderseite; 8 Bits, geradzahlig ungeradzahlig oder keine konfigurierbare Parity für Modbus an Klemme |
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| Anzahl Der Adressen | 1…127 für CANopen; 1…247 für Modbus |
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| Zugriffsmethode | Slave CANopen |
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| Beschriftung | CE |
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| Betriebsposition | Senkrecht +/- 10 Grad |
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| Produktgewicht | 4 kg |
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| Breite | 155 mm |
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| Höhe | 260 mm |
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| Tiefe | 187 mm |
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