| Elektrische Verbindung | Steuerung: Schraubklemme 0,5 - 1,5 mm²/AWG 20 - AWG 16; Leitungsseite: Schraubklemme 120 mm²/AWG 4/0 - 250 kcmil; Motor: Schraubklemme 120 mm²/250 kcmil; DC-Bus: Schraubklemme 95 - 120 mm²/AWG 3/0 - 250 kcmil |
|---|
| Übertragungsgeschwindigkeit | 10/100 Mbit/s für Ethernet IP/Modbus TCP; 4,8; 9,6; 19,2; 38,4 kBit/s für Modbus, seriell |
|---|
| Austauschmodus | Halbduplex, Vollduplex, Auto-Negotation Ethernet IP/Modbus TCP |
|---|
| Datenformat | 8 Bits, einstellbar auf ungerade, gerade oder keine Parität für Modbus, seriell |
|---|
| Polarisierungsart | Keine Impedanz für Modbus, seriell |
|---|
| Anzahl Der Adressen | 1…247 für Modbus, seriell |
|---|
| Versorgung | Externe Stromversorgung für Digitaleingänge: 24 V DC (19…30 V), <1,25 mA, Schutztyp: Überlast- und Kurzschlussschutz; Interne Stromversorgung für Sollwertpotentiometer (1 bis 10 kOhm): 10,5 V DC +/-5 %, <10 mA, Schutztyp: Überlast- und Kurzschlussschutz; Interne Stromversorgung für Digitaleingänge und STO: 24 V DC (21…27 V), <200 mA, Schutztyp: Überlast- und Kurzschlussschutz |
|---|
| Lokale Signalisierung | Lokale Diagnose: 3 LED (ein-/zweifarbig); Status der integrierten Kommunikation: 5 LED (zweifarbig); Status Kommunikationsmodul: 2 LED (zweifarbig); Vorhandensein von Spannung: 1 LED (rot) |
|---|
| Kompatibilität Der Eingänge | DI1...DI8: Diskreter Eingang Level 1 SPS entspricht IEC 61131-2; DI7, DI8: Impulseingang Level 1 SPS entspricht IEC 65A-68; STOA, STOB: Diskreter Eingang Level 1 SPS entspricht IEC 61131-2 |
|---|
| Diskrete Eingangslogik | Positive Logik (Quelle) (DI1...DI8), 5 V (Stellung 0), 11 V (Stellung 1); Negative Logik (Senke) (DI1...DI8), 16 V (Stellung 0), 10 V (Stellung 1); Positive Logik (Quelle) (DI7, DI8), 0,6 V (Stellung 0), 2,5 V (Stellung 1); Positive Logik (Quelle) (STOA, STOB), 5 V (Stellung 0), 11 V (Stellung 1) |
|---|
| Abtastdauer | 2 ms +/- 0,5 ms (DI1...DI8) - Diskreter Eingang; 5 ms +/- 1 ms (DI7, DI8) - Impulseingang; 1 ms +/- 1 ms (AI1, AI2, AI3) - Analogeingang; 5 ms +/- 1 ms (AQ1, AQ2) - Analogausgang |
|---|
| Genauigkeit | +/- 0,6 % AI1, AI2, AI3 bei Temperaturschwankung von 60 °C Analogeingang; +/-1 % AQ1, AQ2 bei Temperaturschwankung von 60 °C Analogausgang |
|---|
| Linearitätsfehler | AI1, AI2, AI3: +/- 0,15 % des Höchstwerts für Analogeingang; AQ1, AQ2: +/- 0,2 % für Analogausgang |
|---|
| Aktualisierungszeit | Relaisausgang (R1, R2, R3): 5 ms (+/- 0,5 ms) |
|---|
| Isolierung | Zwischen Leistungs- und Steuerungsklemmen |
|---|
| Anzahl Diskrete Eingänge | 10 |
|---|
| Diskreter Eingangstyp | DI1...DI8 programmierbar, 24 V DC (= 30 V), Impedanz: 3,5 kOhm; DI7, DI8 programmierbar als Pulseingang: 0…30 kHz, 24 V DC (= 30 V); STOA, STOB Safe Torque Off (sicher abgeschaltetes Drehmoment), 24 V DC (= 30 V), Impedanz: > 2.2 kOhm |
|---|
| Anzahl Diskrete Ausgänge | 2 |
|---|
| Diskreter Ausgangstyp | Logikausgang DQ+ 0…1 kHz = 30 V DC 100 mA; Programmierbar als Impulsausgang DQ+ 0…30 kHz = 30 V DC 20 mA; Logikausgang DQ- 0…1 kHz = 30 V DC 100 mA |
|---|
| Anzahl Der Analogeingänge | 3 |
|---|
| Analoger Eingangstyp | AI1, AI2, AI3 Software-konfigurierbare Spannung: 0 - 10 V DC, Impedanz: 30 kOhm, Auflösung 12 Bits; AI1, AI2, AI3 Software-konfigurierbarer Strom: 0 - 20 mA / 4 - 20 mA, Impedanz: 250 Ohm, Auflösung 12 Bits |
|---|
| Anzahl Der Analogausgänge | 2 |
|---|
| Analoger Ausgangstyp | Software-konfigurierbare Spannung AQ1, AQ2: 0 - 10 V DC Widerstand 470 Ohm, Auflösung 10 Bit; Software-konfigurierbarer Strom AQ1, AQ2: 0 - 20 mA Widerstand 500 Ohm, Auflösung 10 Bit |
|---|
| Relaisausgangsnummer | 3 |
|---|
| Relais-Ausgangstyp | Konfigurierbare Relais-Logik R1: Störungsrelais Schließer/Öffner elektrische Lebensdauer 100000 Zyklen; Konfigurierbare Relais-Logik R2: Sequenzrelais nein elektrische Lebensdauer 1000000 Zyklen; Konfigurierbare Relais-Logik R3: Sequenzrelais nein elektrische Lebensdauer 1000000 Zyklen |
|---|
| Max. Schaltstrom | Relaisausgang R1 auf ohmsch Last, cos phi = 1: 3 A bei 250 V AC; Relaisausgang R1 auf ohmsch Last, cos phi = 1: 3 A bei 30 V DC; Relaisausgang R1 auf induktiv Last, cos phi = 0,4 und L/R = 7 ms: 2 A bei 250 V AC; Relaisausgang R1 auf induktiv Last, cos phi = 0,4 und L/R = 7 ms: 2 A bei 30 V DC; Relaisausgang R2, R3 auf ohmsch Last, cos phi = 1: 5 A bei 250 V AC; Relaisausgang R2, R3 auf ohmsch Las |
|---|
| Min. Schaltstrom | Relaisausgang R1, R2, R3: 5 mA bei 24 V DC |
|---|
| Physikalische Schnittstelle | Ethernet; 2-Draht- RS 485 |
|---|
| Anschlusstyp | 2 RJ45; 1 RJ45 |
|---|
| Zugriffsmethode | Slave Modbus TCP |
|---|
| Übertragungsrahmen | RTU |
|---|
| 4-Quadranten-Betrieb Möglich | Richtig |
|---|
| Profil Der Asynchronmotorsteuerung | Konstanter Standard-Drehmoment; Optimierter Drehmomentmodus; Variabler Standard-Drehmoment |
|---|
| Steuerungsprofil Für Synchronmotoren | Permanentmagnet-Motor; Synchron-Reluktanzmotor |
|---|
| Max. Ausgangsfrequenz | 599 Hz |
|---|
| Beschleunigungs- Und Verzögerungsrampen | Linear getrennt einstellbar von 0,01 - 9999 s |
|---|
| Motorschlupfkompensation | Einstellbar; Nicht in der Permanentmagnet-Motorregelung verfügbar; Deaktivierbar; Automatisch, unabhängig von der Last |
|---|
| Taktfrequenz | 1 - 8 kHz einstellbar; 2,5 - 8 kHz mit Leistungsminderungsfaktor |
|---|
| Nennschaltfrequenz | 2,5 kHz |
|---|
| Bremsen Bis Stillstand | Durch Gleichstromeinspeisung |
|---|
| Bremsshopper Integriert | Richtig |
|---|
| Netzstrom | 156,2 A bei 380 V (Normalbetrieb); 134,3 A bei 380 V (Schwerlastbetrieb); 135,8 A bei 480 V (Normalbetrieb); 118,1 A bei 480 V (Schwerlastbetrieb) |
|---|
| Max. Eingangsstrom | 156,2 A |
|---|
| Max. Ausgangsspannung | 480,0 V |
|---|
| Scheinleistung | 112,9 kVA bei 480 V (Normalbetrieb); 98,2 kVA bei 480 V (Schwerlastbetrieb) |
|---|
| Max. Spitzenstrom | 207,6 A während 60 s (Normalbetrieb); 217,5 A während 60 s (Schwerlastbetrieb) |
|---|
| Netzwerkfrequenz | 50 - 60 Hz |
|---|
| Potenziallinie Isc | 50 kA |
|---|
| Grundlaststrom Bei Hoher Überlast | 145,0 A |
|---|
| Grundlaststrom Bei Niedriger Überlast | 173,0 A |
|---|
| Verlustleistung In W | Natürliche Konvektion: 196 W bei 380 V, Schaltfrequenz 2,5 kHz; Erzwungene Konvektion: 1585 W bei 380 V, Schaltfrequenz 2,5 kHz |
|---|
| Mit Sicherheitsfunktion Safely Limited Speed (SLS) | Richtig |
|---|
| Mit Sicherheitsfunktion Safe Brake Management (SBC/SBT) | Richtig |
|---|
| Mit Sicherheitsfunktion Safe Operating Stop (SOS) | Falsch |
|---|
| Mit Sicherheitsfunktion Safe Position (SP) | Falsch |
|---|
| Mit Sicherheitsfunktion Safe Programmable Logic | Falsch |
|---|
| Mit Sicherheitsfunktion Safe Speed Monitor (SSM) | Falsch |
|---|
| Mit Sicherheitsfunktion Safe Stop 1 (SS1) | Richtig |
|---|
| Mit Sicherheitsfunktion Safe Stop 2 (SS2) | Falsch |
|---|
| Mit Sicherheitsfunktion Safe Torque Off (STO) | Richtig |
|---|
| Mit Sicherheitsfunktion Safely Limited Position (SLP) | Falsch |
|---|
| Mit Sicherheitsfunktion Safe Direction (SDI) | Falsch |
|---|
| Schutzart | Thermischer Schutz: Motor; Safe Torque Off (sicher abgeschaltetes Drehmoment): Motor; Motorphasenausfall: Motor; Thermischer Schutz: Antrieb; Safe Torque Off (sicher abgeschaltetes Drehmoment): Antrieb; Übertemperatur: Antrieb; Überstrom zwischen Ausgangsphasen und Erde: Antrieb; Überlast der Ausgangsspannung: Antrieb; Kurzschlussschutz: Antrieb; Motorphasenausfall: Antrieb; Überspannungen auf dem |
|---|
| Menge Pro Satz | 1 |
|---|
| Breite | 290 mm |
|---|
| Höhe | 922 mm |
|---|
| Tiefe | 325,5 mm |
|---|
| Produktgewicht | 59,5 kg |
|---|