| Destination Du Produit | Moteurs asynchrones; Moteurs synchrones |
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| Limite De Tension D'alimentation | 323…528 V |
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| Power Supply Frequency | 50...60 Hz - 5...5 % |
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| Fréquence Limite D'alimentation | 47,5...63 Hz |
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| Plage De Vitesse | 1…100 pour moteur asynchrone en mode boucle ouverte, sans rétroaction rapide; 1…1000 pour moteur asynchrone en mode boucle fermée avec rétroaction du codeur; 1…50 pour moteur synchrone en mode boucle ouverte, sans rétroaction rapide |
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| Précision De Vitesse | +/- 0,01% de la vitesse nominale en mode boucle fermée avec rétroaction du codeur 0,2 Tn à Tn; +/-10% du glissement nominal sans retour vitesse 0,2 Tn à Tn |
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| Précision De Couple | +/- 15 % en mode boucle ouverte, sans rétroaction rapide; +/- 5 % en mode boucle fermée avec rétroaction du codeur |
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| Surcouple Transitoire | 170 % du couple moteur nominal +/- 10 % pour 60 s toutes les 10 minutes; 220 % du couple moteur nominal +/- 10 % pour 2 s |
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| Couple De Freinage | <= 150 % avec résistance de freinage ou de levage; 30 % sans résistance de freinage |
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| Profil Contrôle Moteur Synchrone | Vecteur de contrôle sans retour vitesse |
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| Boucle De Régulation | Régulateur PI réglable |
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| Compensation De Glissement Du Moteur | Réglable; Supprimable; Non disponible en rapport tension/fréquence (2 ou 5 points); Automatique quelque soit la charge |
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| Diagnostic | 1 DEL (rouge) pour tension du lecteur |
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| Tension De Sortie | <= tension d'alimentation |
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| Isolement | Électrique entre puissance et contrôle |
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| Type Of Cable For Mounting In An Enclosure | Ave un kit NEMA de type 1 : 3 fil(s)câble UL 508 à 40 °C, cuivre 75°C / PVC; Avec un kit IP21 ou IP31 : 3 fil(s)câble CEI à 40 °C, cuivre 70°C / PVC; Sans kit de montage : 1 fil(s)câble CEI à 45 °C, cuivre 70°C / PVC; Sans kit de montage : 1 fil(s)câble CEI à 45 °C, cuivre 90°C / XLPE/EPR |
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| Raccordement Électrique | Borne, capacité de serrage: 2,5 mm², AWG 14 (AI1-/AI1+, AI2, AO1, R1A, R1B, R1C, R2A, R2B, LI1...LI6, PWR); Borne, capacité de serrage: 2 x 120 mm² (L1/R, L2/S, L3/T, U/T1, V/T2, W/T3); Borne, capacité de serrage: 120 mm² (PA, PB); Borne, capacité de serrage: 2 x 120 mm² (PC/-, PO, PA/+) |
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| Couple De Serrage | 0,6 N.m (AI1-/AI1+, AI2, AO1, R1A, R1B, R1C, R2A, R2B, LI1...LI6, PWR); 24 N.m, 212 lb.in (L1/R, L2/S, L3/T, U/T1, V/T2, W/T3); 24 N.m, 212 lb.in (PA, PB); 24 N.m, 212 lb.in (PC/-, PO, PA/+) |
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| Alimentation | Alimentation interne pour le potentiomètre de référence (1 à 10 kOhm): 10,5 V CC +/- 5 %, <10 mA, type de protection: protection contre les surcharges et courts-circuits; Alimentation interne: 24 V CC (21…27 V), <200 mA, type de protection: protection contre les surcharges et courts-circuits |
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| Nombre D'entrées Analogiques | 2 |
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| Type D'entrée Analogique | AI1-/Al1+ tension différentielle bipolaire : +/- 10 V CC 24 V max, résolution 11 bits + sign; AI2 courant configurable par logiciel : 0...20 mA, impédance : 242 Ohm, résolution 11 bits; AI2 tension configurable par logiciel : 0...10 V CC 24 V max, impédance : 30000 Ohm, résolution 11 bits |
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| Input Sampling Time | 2 ms +/- 0,5 ms (AI1-/Al1+) - analogique entrée(s); 2 ms +/- 0,5 ms (Al2) - analogique entrée(s); 2 ms +/- 0,5 ms (LI1...LI5) - logique entrée(s); 2 ms +/- 0,5 ms (LI6)si configuré en tant qu'entrée logique - logique entrée(s) |
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| Temps De Réponse | <= 100 ms en STO (couple sécurisé éteint); AO1 2 ms, tolérance +/- 0,5 ms pour analogique sortie(s); R1A, R1B, R1C 7 ms, tolérance +/- 0,5 ms pour logique sortie(s); R2A, R2B 7 ms, tolérance +/- 0,5 ms pour logique sortie(s) |
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| Absolute Accuracy Precision | +/- 0,6 % (AI1-/Al1+) pour une variation de température de 60 °C; +/- 0,6 % (AI2) pour une variation de température de 60 °C; +/- 1 % (AO1) pour une variation de température de 60 °C |
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| Erreur De Linéarité | +/- 0,15 % de la valeur maximale (AI1-/Al1+, AI2); +/- 0,2 % (AO1) |
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| Nombre De Sorties Analogiques | 1 |
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| Type De Sortie Analogique | AO1 sortie logique configurable par logiciel 10 V 20 mA; AO1 courant configurable par logiciel 0...20 mA, impédance: 500 Ohm, résolution 10 bits; AO1 tension configurable par logiciel 0...10 V CC, impédance: 470 Ohm, résolution 10 bits |
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| Nombre De Sortie Logique | 2 |
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| Type De Sortie Logique | Relais logique configurable : (R1A, R1B, R1C) NO/NF - 100000 cycle; Relais logique configurable : (R2A, R2B) NO - 100000 cycle |
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| Courant Commuté Minimum | 3 mA à 24 V CC pour relais logique configurable |
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| Courant Commuté Max | R1, R2 : 2 A à 250 V CA inductive charge, cos phi = 0,4; R1, R2 : 2 A à 30 V CC inductive charge, cos phi = 0,4; R1, R2 : 5 A à 250 V CA résistive charge, cos phi = 1; R1, R2 : 5 A à 30 V CC résistive charge, cos phi = 1 |
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| Nombre D'entrée Logique | 7 |
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| Type D'entrée Logique | LI1...LI5: programmable 24 V CC avec niveau 1 PLC, impédance: 3500 Ohm; LI6: configurable par interrupteur 24 V CC avec niveau 1 PLC, impédance: 3500 Ohm; LI6: sonde PTC configurable par interrupteur 0…6, impédance: 1500 Ohm; PWR: entrée de sécurité 24 V CC, impédance: 1500 Ohm se conformer à ISO 13849-1 niveau d |
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| Entrée Logique | Logique négative (NPN) (LI1...LI5), > 16 V (état 0), < 10 V (état 1); Logique positive (source) (LI1...LI5), 11 V (état 1); Logique négative (NPN) (LI6)si configuré en tant qu'entrée logique, > 16 V (état 0), < 10 V (état 1); Logique positive (source) (LI6)si configuré en tant qu'entrée logique, 11 V (état 1) |
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| Rampes D'accélération Et Décélération | S, U ou personnalisé; Adaptation automatique de rampe si capacité de coupure dépassée par résistance; À réglage linéaire séparé de 0,01 à 9000 s |
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| Freinage D'arrêt | Injection bus DC |
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| Type De Protection | Contre dépassement vitesse limite : variateur; Contre déperdition phase entrée : variateur; Coupure sur le circuit de contrôle : variateur; Coupures de phase en entrée : variateur; Surtension d'alimentation électrique : variateur; Sous-tension d'alimentation électrique : variateur; Surintensité entre phases de sortie et terre : variateur; Protection surchauffe : variateur; Surtension sur le bus DC |
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| Résistance D'isolement | > 1 mOhm 500 VDC pendant 1 minute à la terre |
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| Résolution En Fréquence | Entrée analogique : 0,024/50 Hz; Unité d'affichage : 0,1 Hz |
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| Protocole De Port De Communication | CANopen; Modbus |
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| Type De Connecteur | 1 RJ45 (sur face avant) pour Modbus; 1 RJ45 (sur la borne) pour Modbus; SUB-D 9 mâle sur RJ45 pour CANopen |
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| Interface Physique | 2-fils RS 485 pour Modbus |
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| Trame De Transmission | RTU pour Modbus |
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| Vitesse De Transmission | 4800 bps, 9600 bps, 19200 bps, 38,4 Kbps pour Modbus sur la borne; 9600 bps, 19200 bps pour Modbus sur face avant; 20 kbps, 50 kbps, 125 kbps, 250 kbps, 500 kbps, 1 Mbps pour CANopen |
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| Format Des Données | 8 bits, 1 bit d'arrêt, bits de parité pairs pour Modbus sur face avant; 8 bits, bits de parité impairs, pairs ou non configurables pour Modbus sur la borne |
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| Nombre D'adresses | 1…127 pour CANopen; 1…247 pour Modbus |
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| Méthode D'accès | Esclave CANopen |
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| Marquage | CE |
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| Position De Fonctionnement | Vertical +/- 10 degrés |
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| Hauteur | 1190 mm |
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| Profondeur | 377 mm |
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| Largeur | 340 mm |
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| Poids Net | 116 kg |
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| Fonctionnalité | Complet |
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| Application Spécifique | Autres applications |
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| Carte Optionnelle | Carte de communication pour CC-Link; Contrôleur à l'intérieur de la carte programmable; Carte de communication pour DeviceNet; Carte de communication pour Ethernet IP; Carte de communication pour Fipio; Carte d'extension d'E/S; Carte de communication pour Interbus-S; Carte d'interface pour codeur; Carte de communication pour Modbus Plus; Carte de communication pour Modbus TCP; Carte de communicati |
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