| Raccordement Électrique | Contrôle: borne à vis 0,5…1,5 mm²/AWG 20...AWG 16; Côté ligne: borne à vis 2,5…6 mm²/AWG 14...AWG 10; Moteur: borne à vis 2,5…6 mm²/AWG 14...AWG 10; Bus CC: borne à vis 2,5…6 mm²/AWG 14...AWG 10 |
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| Vitesse De Transmission | 10/100 Mbit/s pour Ethernet IP/Modbus TCP; 4.8, 9.6, 19.2, 38.4 kbit/s pour Modbus série |
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| Mode D'échange | Half duplex, full duplex, auto-négociation Ethernet IP/Modbus TCP |
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| Format Des Données | 8 bits, configurable pair, impair ou sans parité pour Modbus série |
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| Type De Polarisation | Aucune impédance pour Modbus série |
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| Nombre D'adresses | 1…247 pour Modbus série |
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| Alimentation | Alimentation externe pour entrées numériques: 24 V CC (19…30 V), <1,25 mA, type de protection: protection contre les surcharges et courts-circuits; Alimentation interne pour le potentiomètre de référence (1 à 10 kOhm): 10,5 V CC +/- 5 %, <10 mA, type de protection: protection contre les surcharges et courts-circuits; Alimentation externe pour entrées numériques et STO: 24 V CC (21…27 V), <200 mA, |
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| Signalisation Locale | Diagnostique local : 3 DEL (mono/double couleur); État de commnication intégré : 5 DEL (bicolore); État du module de communication : 2 DEL (bicolore); Présence de tension : 1 DEL (rouge) |
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| Compatibilité De L'entrée | DI1...DI8: entrée TOR niveau 1 PLC se conformer à CEI 61131-2; DI7, DI8: entrée en train d'impulsions niveau 1 PLC se conformer à CEI 65A-68; STOA, STOB: entrée TOR niveau 1 PLC se conformer à CEI 61131-2 |
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| Entrée Logique | Logique positive (source) (DI1...DI8), 11 V (état 1); Logique négative (NPN) (DI1...DI8), > 16 V (état 0), < 10 V (état 1); Logique positive (source) (DI7, DI8), 2,5 V (état 1); Logique positive (source) (STOA, STOB), 11 V (état 1) |
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| Durée D'échantillonnage | 2 ms +/- 0,5 ms (DI1...DI8) - entrée TOR; 5 ms +/- 1 ms (DI7, DI8) - entrée en train d'impulsions; 1 ms +/- 1 ms (AI1, AI2, AI3) - entrée analogique; 5 ms +/- 1 ms (AQ1, AQ2) - sortie analogique |
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| Précision | +/- 0,6 % AI1, AI2, AI3 pour une variation de température de 60 °C entrée analogique; +/- 1 % AQ1, AQ2 pour une variation de température de 60 °C sortie analogique |
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| Erreur De Linéarité | AI1, AI2, AI3: +/- 0,15 % de la valeur maximale pour entrée analogique; AQ1, AQ2: +/- 0,2 % pour sortie analogique |
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| Durée D’actualisation | Sortie relais (R1, R2, R3): 5 ms (+/- 0,5 ms) |
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| Isolement | Entre raccordements de puissance et de commande |
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| Nombre D'entrée Logique | 10 |
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| Type D'entrée Logique | DI1...DI8 programmable, 24 V CC (<= 30 V), impédance: 3,5 kOhm; DI7, DI8 programmable comme entrée en train d'impulsions: 0…30 kHz, 24 V CC (<= 30 V); STOA, STOB suppression sûre du couple, 24 V CC ( 2,2 kOhm |
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| Nombre De Sortie Logique | 2 |
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| Type De Sortie Logique | Sortie logique DQ+ 0…1 kHz <= 30 V CC 100 mA; Programmable comme une sortie impulsionnelle DQ+ 0…30 kHz <= 30 V CC 20 mA; Sortie logique DQ- 0…1 kHz <= 30 V CC 100 mA |
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| Nombre D'entrées Analogiques | 3 |
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| Type D'entrée Analogique | AI1, AI2, AI3 tension configurable par logiciel : 0...10 V CC, impédance : 30 kOhm, résolution 12 bits; AI1, AI2, AI3 courant configurable par logiciel : 0…20 mA/4…20 mA, impédance : 250 Ohm, résolution 12 bits |
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| Nombre De Sorties Analogiques | 2 |
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| Type De Sortie Analogique | Tension configurable par logiciel AQ1, AQ2: 0...10 V CC impedance 470 Ohm, résolution 10 bits; Courant configurable par logiciel AQ1, AQ2: 0...20 mA impedance 500 Ohm, résolution 10 bits |
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| Nombre De Sorties Relais | 3 |
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| Type De Sortie Relais | Relais logique configurable R1: relais de défaut NO/NF durabilité électrique 100000 cycle; Relais logique configurable R2: relais de séquence NO durabilité électrique 1000000 cycle; Relais logique configurable R3: relais de séquence NO durabilité électrique 1000000 cycle |
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| Courant Commuté Max | Sortie relais R1 sur résistive charge, cos phi = 1: 3 A à 250 V CA; Sortie relais R1 sur résistive charge, cos phi = 1: 3 A à 30 V CC; Sortie relais R1 sur inductive charge, cos phi = 0,4 et L/R = 7 ms: 2 A à 250 V CA; Sortie relais R1 sur inductive charge, cos phi = 0,4 et L/R = 7 ms: 2 A à 30 V CC; Sortie relais R2, R3 sur résistive charge, cos phi = 1: 5 A à 250 V CA; Sortie relais R2, R3 sur r |
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| Courant Commuté Minimum | Sortie relais R1, R2, R3: 5 mA à 24 V CC |
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| Interface Physique | Ethernet; 2-fils RS 485 |
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| Type De Connecteur | 2 RJ45; 1 RJ45 |
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| Méthode D'accès | Esclave Modbus TCP |
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| Trame De Transmission | RTU |
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| Fonctionnement 4 Quadrants Possible | Vrai |
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| Profil De Commande Pour Moteur Asynchrone | Couple constant; Couple optimisé; Couple variable |
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| Profil Contrôle Moteur Synchrone | Moteur à aimant permanent; Moteur synchrone à réluctance |
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| Fréquence De Sortie Maximale | 599 Hz |
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| Rampes D'accélération Et Décélération | À réglage linéaire séparé de 0,01 à 9999 s |
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| Compensation De Glissement Du Moteur | Réglable; Peut être supprimé; Automatique quelque soit la charge; Indisponible en loi pour moteur à aimant permanent |
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| Fréquence De Commutation | 2...16 kHz réglable; 4...16 kHz avec facteur de réduction |
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| Fréquence De Découpage Nominale | 4 kHz |
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| Freinage D'arrêt | Injection bus DC |
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| Résistance De Freinage Intégré | Vrai |
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| Courant De Ligne | 3,0 A à 380 V (service normal); 1,7 A à 380 V (robuste); 2,6 A à 480 V (service normal); 1,5 A à 480 V (robuste) |
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| Courant Maximum Actuel En Entrée Par Phase | 3,0 A |
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| Tension De Sortie Max | 480,0 V |
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| Puissance Apparente | 2,2 kVA à 480 V (service normal); 1,2 kVA à 480 V (robuste) |
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| Courant Transitoire Maximum | 4,8 A pendant 60 s (service normal); 3,3 A pendant 60 s (robuste) |
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| Fréquence Du Réseau | 50...60 Hz |
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| Courant De Court-circuit Présumé De Ligne Lsc | 50 kA |
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| Courant De Charge De Base En Cas De Surcharge Élevée | 2,2 A |
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| Courant De Charge De Base À Faible Surcharge | 4,0 A |
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| Puissance Dissipée En W | Convection naturelle: 28 W à 380 V, fréquence de commutation 4 kHz; Convection forcée: 41 W à 380 V, fréquence de commutation 4 kHz |
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| Avec Fonction De Sécurité Safely Limited Speed (SLS) | Vrai |
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| Avec Fonction De Sécurité Safe Brake Management (SBC/SBT) | Vrai |
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| Avec Fonction De Sécurité Safe Operating Stop (SOS) | Faux |
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| Avec Fonction De Sécurité Safe Position (SP) | Faux |
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| Avec Fonction De Sécurité Safe Programmable Logic | Faux |
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| Avec Fonction De Sécurité Safe Speed Monitor (SSM) | Faux |
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| Avec Fonction De Sécurité Safe Stop 1 (SS1) | Vrai |
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| Avec Fonction De Sécurité Safe Stop 2 (SS2) | Faux |
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| Avec Fonction De Sécurité Safe Torque Off (STO) | Vrai |
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| Avec Fonction De Sécurité Safely Limited Position (SLP) | Faux |
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| Avec Fonction De Sécurité Safe Direction (SDI) | Faux |
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| Type De Protection | Protection thermique : moteur; Suppression sûre du couple : moteur; Perte de phase du moteur : moteur; Protection thermique : variateur; Suppression sûre du couple : variateur; Surchauffe : variateur; Surintensité entre phases de sortie et terre : variateur; Surtension en sortie : variateur; Protection contre les courts-circuits : variateur; Perte de phase du moteur : variateur; Surtension sur le |
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| Quantité Par Lot | 1 |
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| Largeur | 144 mm |
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| Hauteur | 350 mm |
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| Profondeur | 206 mm |
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| Poids Net | 4,5 kg |
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