| Kontrol Kanalları | Programlanabilir döngüler |
|---|
| Hareket Kontrolü | Bağımsız eksen CANopen |
|---|
| Entegre Bağlantı Tipi | Yalıtımsız seri bağlantı RJ45 karakter modu, aktarim modu: taban bandında asenkron, RS232C, aktarim modu: 2 bükülmüş ekranlı çift -de 0,3...19,2 kbit/sn tam duplex; Yalıtımsız seri bağlantı RJ45 karakter modu, aktarim modu: taban bandında asenkron, RS485, aktarim modu: 1 bükülmüş ekranlı çift -de 0,3...19,2 kbit/sn yarım duplex; Yalıtımsız seri bağlantı RJ45, master/slave Modbus, RTU/ASCII, aktari |
|---|
| Haberleşme Modülü İşlemcisi | 2 Ethernet haberleşme modülü; 4 AS Arayüz modülü |
|---|
| Embedded Communication Service | Ağ yönetimi (NMT) CANopen; Proses Veri Nesnesi (PDO) CANopen; Hizmet Veri nesnesi (SDO) CANopen; Özelf fonksiyonlar (SYNC, EMCY, TIME) CANopen |
|---|
| İletim Hızı | 1 Mbit/s 0…20 m 0…0,6 m; 125 kbit/s 0…500 m 0…10 m; 20 kbit/s 0…2500 m 0…300 m; 250 kbit/s 0…250 m 0…10 m; 50 kbit/s 0…1000 m 0…120 m; 500 kbit/s 0…100 m 0…10 m; 800 kbit/s 0…40 m 0…6 m |
|---|
| Veriyolu Tipi | CANopen M20 DS 301 V4.02 zincir bağlantı veya tap bağlantısı ile bağlı cihazlar CSMA/CA; CANopen M20 DS 303-2 zincir bağlantı veya tap bağlantısı ile bağlı cihazlar CSMA/CA; CANopen M20 DS 405 zincir bağlantı veya tap bağlantısı ile bağlı cihazlar CSMA/CA |
|---|
| Slave Sayısı | 63 CANopen |
|---|
| Segment Başına Cihaz Sayısı | 0…32 (karakter modu); 0…32 (Modbus); 0…16 için <205 m (CANopen); 0…32 için <185 m (CANopen); 0…64 için <160 m (CANopen) |
|---|
| Cihazların Sayısı | 2 noktadan noktaya karakter modu; 2 noktadan noktaya Modbus |
|---|
| Veriyolu Uzunluğu | 0…10 m seri bağlantı yalıtımsız karakter modu segment; 0…10 m seri bağlantı yalıtımsız Modbus segment; 0…1000 m seri bağlantı yalıtımlı karakter modu segment; 0…1000 m seri bağlantı yalıtımlı Modbus segment; 0…15 m karakter modu noktadan noktaya; 0…15 m Modbus noktadan noktaya |
|---|
| Maksimum THDI | <15 m seri bağlantı yalıtımsız karakter modu segment; <15 m seri bağlantı yalıtımsız Modbus segment; <40 m seri bağlantı yalıtımlı karakter modu segment; <40 m seri bağlantı yalıtımlı Modbus segment |
|---|
| Adreslerin Sayısı | 0…248 için karakter modu; 0…248 için Modbus |
|---|
| İstekler | Istek başına 1 K veri baytı karakter modu; RTU isteği başına 252 veri baytı Modbus; ASCII isteği başına 504 veri baytı Modbus |
|---|
| Kontrol Parametresi | Her çerçevede bir CRC (RTU) Modbus; Her çerçevede bir LRC (ASCII) karakter modu; Her çerçevede bir LRC (ASCII) Modbus |
|---|
| Bellek Açıklaması | Hafıza kartı (BMXRMS008MP) sağlanır programları, sabitleri, simgeleri ve verileri yedekleme; Dahili RAM 4096 kB; Dahili RAM 256 kB veri; Dahili RAM 3584 kB program sabitleri ve simgeleri |
|---|
| Nesne Alanlarının Maksimum Boyutu | 32634 %Mi yeri belirlenmiş dahili bitler; 32464 %MWi iç word; 32760 %KWi sabit word |
|---|
| Nesne Alanlarının Varsayılan Boyutu | 1024 %MWi iç word yeri belirlenmiş dahili veri; 256 %KWi sabit constant word yeri belirlenmiş dahili veri; 512 %Mi yeri belirlenmiş dahili bitler |
|---|
| Uygulama Yapısı | Yardımcı görev yok; 1 döngüsel/periyodik master görevi; 1 periyodik hızlı görev; 64 olay görevi |
|---|
| Tam Yük Çalışma Süresi | 0.12 µs Boolean; 0.17 µs çift uzunluktaki wordler; 0.25 µs tek uzunluktaki wordler; 1.16 µs sabit olmayan noktalar |
|---|
| Msn Başına Talimat Sayısı | 6,4 Kinst/msn %65 Boolean ve %35 sabit aritmetik; 8,1 Kinst/msn % 100 Boolean |
|---|
| Sistem Artıklığı | 0,13 ms için hızlı görev; 0,7 ms için ana görev |
|---|
| Akım Tüketimi | 90 mA -de 24 V DC |
|---|
| Besleme | Raf üzerinden dahili güç besleme |
|---|
| İşaretleme | CE; UL; CSA; RCM; EAC; UKCA; China RoHS; WEEE; IEC |
|---|
| Durum LED'i | 1 LED (yeşil) entegre makine/kurulum veriyolu çalışması (CAN RUN); 1 LED (yeşil) işlemci çalışıyor (RUN); 1 LED (kırmızı) G/Ç modülü, hata (G/Ç); 1 LED (kırmızı) entegre makine/kurulum veriyolu hatası (CAN ERR); 1 LED (kırmızı) bellek kartı hatası (CARD ERR); 1 LED (kırmızı) işlemci veya sistem hatası (ERR); 1 LED (sarı) Modbus'ta (SER COM) etkinlik |
|---|
| Ürün Ağırlığı | 0,21 kg |
|---|
