Schneider TM241CEC24T - SPS-Steuerung, Modicon M241, 24 E/A, Ethernet, 2x Modbus, CANopen Master, 24 VDC, Source Transistor, Schraubklemmen
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SPS-Steuerung, Modicon M241, 24 E/A, Ethernet, 2x Modbus, CANopen Master, 24 VDC, Source Transistor, Schraubklemmen

Schneider TM241CEC24T, SPS-Steuerung, Modicon M241, 24 E/A, Ethernet, 2x Modbus, CANopen Master, 24 VDC, Source Transistor, Schraubklemmen. Kategorie: Logic Controller - Modicon M241. Auf Lager.

Wichtige Eigenschaften

Baureihe
Modicon M241
Produkt- Oder Komponententyp
Logik-Controller
[UH,nom] Bemessungs-Betriebsspannung
24 V DC
Diskreter Ausgangstyp
Transistor

Produktbeschreibung

SPS-Steuerung Modicon M241 mit 22ns / boolsche Anweisung für die Automatisierung von kompakten, leistungsfähigen und vernetzten industriellen Maschinen. Insgesamt 24 integrierten E/A, davon 14 digitale (6x Standard und 8x HSC mit 200kHz) Eingänge, 10 digitale Ausgänge (6x Standard und 4x Impulsgenerator mit 100kHz). Eine Ethernet-Schnittstelle mit RJ45-Buchse für EtherNet/IP Adapter/Originator und Modbus TCP Client/Server, I/O Scanner, UDP, TCP, SQL Client, SNMP Client/Server V1/V2, OPC UA Server, SNTP Client, DNS Client sowie Webserver. Eine RS485/RS232-Schnittstelle mit RJ45-Buchse und eine RS485-Schnittstelle mit Schraubklemmleiste für Modbus ASCII/RTU Master/Slave, ASCII character string. Eine CANopen Master Schnittstelle. Die Spannungsversorgung erfolgt über 24VDC. Die digitalen Ausgänge sind ausgeführt als Source-Transistor (0,5A bzw. 0,1A bei Verwendung als schneller Ausgang). Erweiterbar mit bis zu einem Steckmodul. 54MB integrierter RAM-Speicher und 128MB Flash-Speicher. Integrierte Regelung für bis zu 4 koordinierte Achsen. Position Control (PTO) mit Trapez- oder S-Profil für 2 Achsen in Pulse-Direction (P/D)-Mode, CW/CCW-Mode, PWM, FG. Ausgestattet mit einem Steckplatz für SD-Karte, einem USB-mini-B-Port zur Programmierung, einem Run/Stop-Schalter und QR-Code für direkten Zugriff auf technische Dokumentation. Lokale und dezentrale E/A-Erweiterung mit Modicon TM3/TM5 E/A-System. Programmierung und Konfiguration mittels Software EcoStruxure Machine Expert (Download über www.se.com). SPS-Programmierung nach IEC 61131-3 in den Programmiersprachen Strukturierter Text (ST), Funktionsblockdiagramm (FBD/CFC) Anweisungsliste (AWL), Kontaktplan (KOP) oder Ablaufsprache (SFC) auf Basis von CODESYS V3. Anschluss über abnehmbare Schraubklemmleisten. Umgebungstemperatur im Betrieb -10°C bis +55°C. Montage auf 35mm DIN-Hutschiene oder direkt auf Schalttafel. Zertifiziert nach CE, cULus Listing Mark, CSA, EAC, LR, ABS, DNV-GL, ODVA, Achilles.

Hauptmerkmale

  • Intuitive Maschinenprogrammierung mit EcoStruxure Machine Expert
  • Einsatzfertige Anwendungen und Funktionsbausteine
  • Flexible und skalierbare Maschinensteuerung mit einfachem Upgrade auf leistungsstärkere Plattformen
  • Verbindung überall über Ethernet, drahtlosen Zugriff, Webserver zur Vereinfachung der Maschinenintegration und Wartung

Technische Daten

Hauptmerkmale8
BaureiheModicon M241
Produkt- Oder KomponententypLogik-Controller
[UH,nom] Bemessungs-Betriebsspannung24 V DC
Anzahl Diskrete Eingänge14, Diskreter Eingang 8 Schneller Eingang entspricht IEC 61131-2 Typ 1
Diskreter AusgangstypTransistor
Anzahl Diskrete Ausgänge10 Transistor 4 Schneller Ausgang
Diskrete Ausgangsspannung24 V DC für Transistorausgang
Diskreter Ausgangsstrom0,5 A für Transistorausgang (Q0 - Q9); 0,1 A für schneller Ausgang (PTO-Modus) (Q0 - Q3)
Zusatzmerkmale57
Diskrete E/A-Nummer24
Anzahl An E/A-Erweiterungsmodulen7 (lokal E/A-Architektur); 14 (Remote E/A-Architektur)
Versorgungsspannungsgrenzen20,4…28,8 V
Einschaltstrom50 A
Leistungsaufnahme In W32,6…40,4 W (mit einer begrenzten Anzahl von E/A-Erweiterungsmodulen)
Diskrete EingangslogikSink oder Source
Diskrete Eingangsspannung24 V
Diskreter EingangsspannungstypDC
Spannungswert Für Garantierten Status 1>= 15 V für Eingang
Spannungswert Für Garantierten Status 0= 5 V für Eingang
Diskreter Eingangsstrom5 mA für Eingang; 10,7 mA für Schneller Eingang
Eingangsimpedanz4,7 kOhm für Eingang; 2,81 kOhm für Schneller Eingang
[tA] Antwortzeit50 µs einschalten, I0 - I13 Klemme(n) für Eingang; 50 µs ausschalten, I0 - I13 Klemme(n) für Eingang; <= 2 µs einschalten, I0 - I7 Klemme(n) für Schneller Eingang; <= 2 µs ausschalten, I0 - I7 Klemme(n) für Schneller Eingang; <= 34 µs einschalten, Q0 - Q9 Klemme(n) für Ausgang; <= 250 µs ausschalten, Q0 - Q9 Klemme(n) für Ausgang; <= 2 µs einschalten, Q0 - Q3 Klemme(n) für Schneller Ausgang; <= 2
Konfigurierbare Filterzeit1 µs für Schneller Eingang; 12 ms für Schneller Eingang; 0 ms für Eingang; 1 ms für Eingang; 4 ms für Eingang; 12 ms für Eingang
Diskrete AusgangslogikPositive Logik (Source)
Ausgangsspannungsgrenzen30 V DC
Anschlüsse - Klemmen2 A mit Q0 - Q3 Klemme für Schneller Ausgang; 2 A mit Q4 - Q7 Klemme für Ausgang; 1 A mit Q8 - Q9 Klemme für Ausgang
Max. Ausgangsfrequenz20 kHz für schneller Ausgang (PWM-Modus); 100 kHz für Schneller Ausgang (PLS-Modus); 1 kHz für Ausgang
Genauigkeit+/- 0,1 % bei 0,02…0,1 kHz für Schneller Ausgang; +/-1 % bei 0,1…1 kHz für Schneller Ausgang
Max. Leckstrom5 µA für Ausgang
Max. Spannungsabfall<1 V
Max. Wolframlast<2,4 W
SchutzartKurzschlussschutz; Kurzschluss- und Überlastschutz mit automatischer Rückstellung; Verpolungsschutz für Schneller Ausgang
Rückstellzeit10 ms automatische Rückstellung Ausgang; 12 s automatische Rückstellung Schneller Ausgang
Speicherkapazität64 MB für Systemspeicher RAM
Daten Gesichert128 MB built-in flash memory für Backup von Benutzerprogrammen
Datenspeichergerät<= 16 GB SD-Karte (Optional)
BatterietypBR2032 Lithium, nicht wiederaufladbar, Lebensdauer der Batterie: 4 Jahre
Sicherungsdauer2 Jahre bei 25 °C
Ausführungszeit Für 1 K-Anweisung0,3 ms für Ereignis- und periodischer Task; 0,7 ms für sonstige Anweisungen
Anwendungsstruktur8 externe Ereignis-Tasks; 4 zyklische Master-Tasks; 3 zyklische Master-Tasks + 1 freilaufender Task; 8 Ereignisaufgaben
EchtzeituhrMit
Taktabweichung<= 60 s/Monat bei 25 °C
PositionierungsfunktionenPTO Funktion 4 Kanäle (Positionierungsfrequenz: 100 kHz); PTO Funktion 4 Kanäle für Transistorausgang (Positionierungsfrequenz: 1 kHz)
Zähleingangsnummer4 Schneller Eingang (HSC-Modus) bei 200 kHz; 14 Standardeingang bei 1 kHz
Typ Des SteuersignalsA/B bei 100 kHz für Schneller Eingang (HSC-Modus); Puls/Richtung bei 200 kHz für Schneller Eingang (HSC-Modus); Einzelphase bei 200 kHz für Schneller Eingang (HSC-Modus)
Integrierte VerbindungsartNicht isolierte serielle Verbindung Seriell 1 mit RJ45 Anschluss und RS232/RS485 Schnittstelle; Nicht isolierte serielle Verbindung Seriell 2 mit abnehmbare Schraubklemmleiste Anschluss und RS485 Schnittstelle; USB-Anschluss mit Mini-B-USB 2.0 Anschluss; Ethernet mit RJ45 Anschluss; CANopen J1939 mit Stecker SUB-D 9 Anschluss
Versorgung(Seriell 1)Versorgung serielle Schnittstelle: 5 V, <200 mA
Übertragungsgeschwindigkeit1,2 - 115,2 kBit/s (standardmäßig 115,2 kBit/s) für eine Bus-Länge von 15 m für RS485; 1,2 - 115,2 kBit/s (standardmäßig 115,2 kBit/s) für eine Bus-Länge von 3 m für RS232; 480 Mbit/s für eine Bus-Länge von 3 m für USB; 10/100 Mbit/s für Ethernet; 1000 kbit/s für eine Bus-Länge von 20 m für CANopen; 800 Kbit/s für eine Bus-Länge von 40 m für CANopen; 500 Kbit/s für eine Bus-Länge von 100 m für CAN
KommunikationsprotokollNicht isolierte serielle Verbindung: Modbus Client / Server
Ethernet-Anschluss10BASE-T/100BASE-TX - 1 Port(s) Kupferkabel
Ethernet-DiensteSNMP-Client/Server; MODBUS TCP-Slave-Gerät; Modbus TCP-Server; Modbus TCP-Client; IEC VAR ZUGRIFF; FTP-Client/Server; SQL client; DHCP-Client; EtherNet/IP-Adapter; E-Mails vom Controller in der TCP/UDP-Bibliothek senden und erhalten; Webserver (WebVisu & XWeb-System); OPC UA Server; DNS client
Lokale Signalisierung1 LED (grün) für PWR; 1 LED (grün) für RUN (Betrieb); 1 LED (rot) für Modulfehler (ERR); 1 LED (rot) für E/A-Fehler (E/A); 1 LED (grün) für SD-Kartenzugang (SD); 1 LED (rot) für BAT; 1 LED (grün) für SL1; 1 LED (grün) für SL2; 1 LED (rot) für Busfehler an TM4 (TM4); 1 LED pro Kanal (grün) für E/A-Status; 1 LED (grün) für Ethernet Port aktiv; 1 LED (grün) für CANopen Betrieb; 1 LED (grün) für CANop
Elektrische Verbindungabnehmbare Schraubklemmleistefür Eingänge und Ausgänge (Rasterabstand 5,08 mm); abnehmbare Schraubklemmleistefür den Anschluss der 24-V-DC-Stromversorgung (Rasterabstand 5,08 mm)
Max. Kabelabstand Zwischen Den GerätenUngeschirmtes Kabel: <50 m für Eingang; Abgeschirmtes Kabel: <10 m für Schneller Eingang; Ungeschirmtes Kabel: <50 m für Ausgang; Abgeschirmtes Kabel: <3 m für Schneller Ausgang
IsolationZwischen Versorgung und interner Logik bei 500 V AC; Nicht isoliert zwischen Versorgung und Erde; Zwischen Eingang und interner Logik bei 500 V AC; Nicht isoliert zwischen Eingängen; Zwischen schnellem Eingang und interner Logik bei 500 V AC; Zwischen Ausgang und interner Logik bei 500 V AC; Nicht isoliert zwischen Ausgängen; Zwischen schnellem Ausgang und interner Logik bei 500 V AC
BeschriftungCE
Stoßspannungsfestigkeit1 kV Stromversorgung (DC) Gleichtakt entspricht IEC 61000-4-5; 1 kV abgeschirmtes Kabel Gleichtakt entspricht IEC 61000-4-5; 0,5 kV Stromversorgung (DC) Differentialbetrieb entspricht IEC 61000-4-5; 1 kV Relaisausgang Differentialbetrieb entspricht IEC 61000-4-5; 1 kV Eingang Gleichtakt entspricht IEC 61000-4-5; 1 kV Transistorausgang Gleichtakt entspricht IEC 61000-4-5
WebdiensteWebserver
Maximalzahl An Verbindungen16 Ethernet/IP-Gerät; 8 Modbus-Server
CANopen-FunktionsprofilDS 301 V4.02; DR 303-1
Anzahl Der Slaves63 CANopen:
MontagehalterungTop Hat Typ TH35-15 Schiene entspricht IEC 60715; Top Hat Typ TH35-7.5 Schiene entspricht IEC 60715; Platte oder Paneel mit Befestigungssatz
Höhe90 mm
Tiefe95 mm
Breite150 mm
Produktgewicht0,53 kg
Montage17
NormenANSI/ISA 12-12-01; CSA C22.2 No 142; CSA C22.2 Nr. 213; IEC 61131-2:2007; Marine-Spezifikation (LR, ABS, DNV, GL); UL 508
ProduktzertifizierungenRCM; cULus; CE; UKCA; DNV-GL; ABS; LR
Widerstandsfähigkeit Gegen Elektrostatische Entladung8 kV in der Luft entspricht IEC 61000-4-2; 4 kV bei Kontakt entspricht IEC 61000-4-2
Widerstandsfähigkeit Gegen Elektromagnetische Felder10 V/m 80 MHz - 1 GHz entspricht IEC 61000-4-3; 3 V/m 1,4 - 2 GHz entspricht IEC 61000-4-3; 1 V/m 2 GHz - 3 GHz entspricht IEC 61000-4-3
Widerstandsfähigkeit Gegen Kurze Störsignale2 kV (Energieversorgungsleitungen) entspricht IEC 61000-4-4; 1 kV (Ethernet-Leitung) entspricht IEC 61000-4-4; 1 kV (serielle Leitung) entspricht IEC 61000-4-4; 1 kV (Eingang) entspricht IEC 61000-4-4; 1 kV (Transistorausgang) entspricht IEC 61000-4-4
Widerstandsfähigkeit Gegen Leitungsgebundene Störungen10 V 0,15 - 80 MHz entspricht IEC 61000-4-6; 3 V 0,1 - 80 MHz entspricht Marine-Spezifikation (LR, ABS, DNV, GL); 10 V Festfrequenz (2, 3, 4, 6,2, 8,2, 12,6, 16,5, 18,8, 22, 25 MHz) entspricht Marine-Spezifikation (LR, ABS, DNV, GL)
Elektromagnetische AussendungLeitungsgebundene Emissionen - Teststufe: 120 - 69 dBµV/m QP ( Energieversorgungsleitungen) bei 10…150 kHz entspricht IEC 55011; Leitungsgebundene Emissionen - Teststufe: 63 dBμV/m QP ( Energieversorgungsleitungen) bei 1,5…30 MHz entspricht IEC 55011; Strahlungsemissionen - Teststufe: 40 dBμV/m QP Klasse A bei 30…230 MHz entspricht IEC 55011; Leitungsgebundene Emissionen - Teststufe: 79 - 63 dBμV/
Störfestigkeit Gegen Unterbrechungen10 ms
Umgebungstemperatur Bei Betrieb-10…50 °C (senkrechter Einbau); -10…55 °C (waagerechter Einbau)
Umgebungstemperatur Bei Lagerung-25…70 °C
Relative Luftfeuchtigkeit10…95 %, Betauung nicht zulässig (in Betrieb); 10…95 %, Betauung nicht zulässig (bei Lagerung)
Schutzart (IP)IP20 mit montierter Schutzabdeckung
Verschmutzungsgrad2
Betriebshöhe0 - 2.000 m
Aufbewahrungshöhe0…3000 m
Vibrationsfestigkeit3,5 mm bei 5…8,4 Hz auf Symmetrische Schiene; 3 Gn bei 8,4…150 Hz auf Symmetrische Schiene; 3,5 mm bei 5…8,4 Hz auf Schaltschrankeinbau; 3 Gn bei 8,4…150 Hz auf Schaltschrankeinbau
Stoßfestigkeit15 Gn für 11 ms
Verpackungseinheiten18
VPE 1 ArtPCE
Anzahl Der Geräte Pro Packung1
VPE 1 Höhe11,3 cm
VPE 1 Breite13,115 cm
VPE 1 Länge18,729 cm
Verpackungsgewicht (Lbs)661,0 g
VPE 2 ArtS03
VPE 2 Menge8
VPE 2 Höhe30 cm
VPE 2 Breite30 cm
VPE 2 Länge40 cm
VPE 2 Gewicht6,16 kg
VPE 3 ArtP06
VPE 3 Menge64
VPE 3 Höhe75,0 cm
VPE 3 Breite40,0 cm
VPE 3 Länge80,0 cm
VPE 3 Gewicht59 kg
Vertragliche Gewährleistung1
Garantie (in Monaten)18

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