| Nombre E/S Logique | 24 |
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| Nombre De Module D'extension E/S Max | 7 (local architecture E/S); 14 (distant architecture E/S) |
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| Limites De La Tension D'alimentation | 20,4…28,8 V |
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| Courant À L'appel | 50 A |
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| Puissance Consommée En W | 32,6…40,4 W (avec un nombre max de modules d'extension E/S) |
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| Entrée Logique | Sink ou source |
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| Tension D'entrée Logique | 24 V |
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| Type De Tension D'entrée Logique | CC |
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| Tension État 1 Garanti | >= 15 V pour entrée |
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| Tension État 0 Garanti | <= 5 V pour entrée |
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| Courant D'entrée Logique | 5 mA pour entrée; 10,7 mA pour entrée rapide |
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| Impédance D'entrée | 4,7 kOhm pour entrée; 2,81 kOhm pour entrée rapide |
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| Temps De Réponse | 50 µs marche, I0…I13 borne(s) pour entrée; 50 µs arrêt, I0…I13 borne(s) pour entrée; <= 2 µs marche, I0…I7 borne(s) pour entrée rapide; <= 2 µs arrêt, I0…I7 borne(s) pour entrée rapide; <= 34 µs marche, Q0...Q9 borne(s) pour sortie; <= 250 µs arrêt, Q0...Q9 borne(s) pour sortie; <= 2 µs marche, Q0...Q3 borne(s) pour sortie rapide; <= 2 µs arrêt, Q0...Q3 borne(s) pour sortie rapide |
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| Temps De Filtrage Configurable | 1 ms pour entrée rapide; 12 ms pour entrée rapide; 0 ms pour entrée; 1 ms pour entrée; 4 ms pour entrée; 12 ms pour entrée |
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| Sortie Logique | Logique positive (source) |
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| Limites De La Tension De Sortie | 30 V CC |
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| Courant Maxi Par Groupe De Sorties | 2 A avec Q0...Q3 pour sortie rapide; 2 A avec Q4...Q7 pour sortie; 1 A avec Q8...Q9 pour sortie |
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| Fréquence De Sortie Maximale | 20 kHz pour sortie rapide (mode PWM); 100 kHz pour sortie rapide (PLS mode); 1 kHz pour sortie |
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| Précision | +/- 0,1 % à 0,02…0,1 kHz pour sortie rapide; +/- 1 % à 0,1…1 kHz pour sortie rapide |
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| Courant De Fuite Maximum | 5 µA pour sortie |
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| Chute De Tension Maximale | <1 V |
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| Charge Sur Lampe À Filament Maximum | <2,4 W |
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| Type De Protection | Protection contre les courts-circuits; Protection court circuit et surcharge avec réarmement automatique; Protection contre l'inversion de polarité pour sortie rapide |
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| Temps De Réinitialisation | 10 ms remise à zéro automatique sortie; 12 s remise à zéro automatique sortie rapide |
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| Capacité Mémoire | 64 Mo pour mémoire système RAM |
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| Données Sauvegardées | 128 Mo mémoire flash intégrée pour sauvegarde programme utilisateur |
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| Equipement De Stockage De Données | <= 16 GB carte SD (en option) |
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| Type De Batterie | BR2032 lithium non rechargeable, durée de vie de la batterie : 4 année(s) |
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| Temps De Sauvegarde | 2 ans à 25 °C |
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| Temps D'exécution Pour Instruction 1 K | 0,3 ms pour tâche évènementielle et périodique; 0,7 ms pour autre instruction |
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| Structure D'application | 8 tâches évènement externe; 4 tâches maîtres cycliques; 3 tâches maîtres cycliques + 1 tâche libre; 8 tâches évènement |
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| Horodateur | Avec |
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| Dérive De L'horloge | <= 60 s/mois à 25 °C |
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| Fonctions Du Mouvement | PTO fonction 4 canal(aux) (fréquence de positionnement : 100 kHz); PTO fonction 4 canal(aux) pour sortie transistor (fréquence de positionnement : 1 kHz) |
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| Nombre D'entrée De Comptage | 4 entrée rapide (compteur rapide) à 200 kHz; 14 entrée standard à 1 kHz |
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| Type De Signal De Commande | A/B à 100 kHz pour entrée rapide (compteur rapide); Impulsion/instruction à 200 kHz pour entrée rapide (compteur rapide); Monophasé à 200 kHz pour entrée rapide (compteur rapide) |
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| Type De Connexion Intégrée | Connexion en série non isolée série 1 avec RJ45 connecteur et RS232/RS485 interface; Connexion en série non isolée série 2 avec bornier débrochable à vis connecteur et RS485 interface; Port USB avec mini B USB 2.0 connecteur; Ethernet avec RJ45 connecteur; CANopen J1939 avec SUB-D 9 mâle connecteur |
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| Alimentation | (série 1)alimentation liaison en série: 5 V, <200 mA |
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| Vitesse De Transmission | 1,2…115,2 kbit/s (115,2 kbit/s par défaut) pour une longueur de bus de 15 m pour RS485; 1,2…115,2 kbit/s (115,2 kbit/s par défaut) pour une longueur de bus de 3 m pour RS232; 480 Mbit/s pour une longueur de bus de 3 m pour USB; 10/100 Mbit/s pour Ethernet; 1000 kbit/s pour une longueur de bus de 20 m pour CANopen; 800 kbit/s pour une longueur de bus de 40 m pour CANopen; 500 kbit/s pour une longue |
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| Protocole De Port De Communication | Connexion en série non isolée: Modbus protocole maître /esclave |
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| Port Ethernet | 10BASE-T/100BASE-TX - 1 port(s) câble cuivre |
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| Services Ethernet | Client/serveur SNMP; Équipement client Modbus TCP; Serveur Modbus TCP; Client Modbus TCP; Accès var IEC; Client/serveur FTP; Client SQL; Client DHCP; Adaptateur Ethernet/IP; Envoi/récept de message électro du dispositif de commande depuis biblio TCP/UDP; Serveur web (système WebVisu & XWeb); OPC UA server; Client DNS |
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| Signalisation Locale | 1 DEL (vert) pour PWR; 1 DEL (vert) pour RUN; 1 DEL (rouge) pour erreur module (ERR); 1 DEL (rouge) pour erreur E/S; 1 DEL (vert) pour accès par carte SD; 1 DEL (rouge) pour BAT; 1 DEL (vert) pour SL1; 1 DEL (vert) pour SL2; 1 DEL (rouge) pour défaut bus sur TM4 (TM4); 1 DEL par voie (vert) pour état d’E/S; 1 DEL (vert) pour activité du port Ethernet; 1 DEL (vert) pour exécution CANopen; 1 DEL (ve |
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| Raccordement Électrique | bornier débrochable à vispour entrées / sorties (pas 5,08 mm); bornier débrochable à vispour connexion de l’alimentation électrique 24 V CC (pas 5,08 mm) |
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| Distance Maximale De Câble Entre Les Appareils | Câble non blindé: <50 m pour entrée; Câble blindé: <10 m pour entrée rapide; Câble non blindé: <50 m pour sortie; Câble blindé: <3 m pour sortie rapide |
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| Isolement | Entre alimentation et logique interne à 500 V CA; Non isolé entre alimentation et masse; Entre entrée et logique interne à 500 V CA; Non isolé entre entrées; Entre entrée rapide et logique interne à 500 V CA; Entre sortie et logique interne à 500 V CA; Non isolé entre sorties; Entre sortie rapide et logique interne à 500 V CA |
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| Marquage | CE |
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| Tenue Aux Ondes De Choc | 1 kV lignes d'alimentation CC mode commun se conformer à CEI 61000-4-5; 1 kV câble blindé mode commun se conformer à CEI 61000-4-5; 0,5 kV lignes d'alimentation CC mode différentiel se conformer à CEI 61000-4-5; 1 kV sortie relais mode différentiel se conformer à CEI 61000-4-5; 1 kV entrée mode commun se conformer à CEI 61000-4-5; 1 kV sortie transistor mode commun se conformer à CEI 61000-4-5 |
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| Services Web | Serveur web |
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| Nombre Maximum De Connexions | 16 équipement Ethernet/IP; 8 serveur Modbus |
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| Profil Services CANopen | DS 301 V4.02; DR 303-1 |
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| Nombre D'esclaves | 63 CANopen: |
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| Support De Montage | Top hat type TH35-15 rail se conformer à CEI 60715; Top hat type TH35-7.5 rail se conformer à CEI 60715; platine ou panneau avec kit de fixation |
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| Hauteur | 90 mm |
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| Profondeur | 95 mm |
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| Largeur | 150 mm |
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| Poids Net | 0,53 kg |
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